এন্ডোসকোপি বলতে বোঝায় চিকিৎসাজনিত কারণে বা প্রয়োজনে দেহের অভ্যন্তরস্থ কোনো অঙ্গ বা গহ্বরকে বাহির থেকে পর্যবেক্ষণ।এন্ডোসকপির মাধ্যমে ফুসফুস,পাকস্থলী,ক্ষুদ্রান্ত্র,বৃহদান্ত্র,কান প্রভৃতি অঙ্গসমূহের ক্ষত,প্রদাহ এবং অস্বাভাবিক কোষ বৃদ্ধি পরীক্ষা করা যায়।